VCDSで解決？！ABSとESPの警告灯

ABSとESPの警告灯の点灯・点滅とピーピー音以外は直り、この2つもVCDSで何とかなるだろうと思っていましたが。。。
ユニットを交換した事で，新しいユニットの番号か何かを書き込まなければならない？的な事が出てきて、あ、こりゃ手に負えないと近所のVWディーラーへ。

飛び込みで行ったにも拘わらず、作業してくれてピーピー音は解決。
ただABSとESPの警告灯の点滅が，直らない。
※ま、これは自分でもフォルトコードの消去を試しましたが直らなかったので。
ディーラーでも原因不明で車を預けて調べないと何とも言えない、と言うことでその日は、帰宅。
診断機あてたから、当然請求が有ると思っていましたが『直っていないので修理代は要りません』と。。。感謝です。

01486 – System Function Test activated

『01486 – System Function Test activated』で調べたところ、ユニット交換したから機能テストをしなきゃ，この点滅は消えないよ、ということらしい。
ディーラーで原因不明だったと言うことは、あまり前例が無い？=普通に手順どおりユニット交換をすれば『このエラー』は出ないけど、如何せん素人作業、途中の手順ミスかなにかでこの『Function Test=機能テスト』がアクティブになってしまった，と言う事だろうか。。。

いずれにしろ、解決策はというと

1：エンジンを掛けてブレーキペダルを踏む。

2：ABS/ESP警告灯が点滅する。

3：時速20km/h以下で直進走行。

4：そのままハンドルを90度〜180度きって、時速20km/h以下の定常円旋回を2〜3周する。

上記操作で消えるとの事。

動画はこちら

実際，これをやるにはそれなりの広さが有る場所じゃないと出来ないので、夜中近所のショッピングモールの駐車場で実行。
2〜3周回るが消えない、あら？。。。

再度、時速20km/h以下でグルグルしてみる、目が回るなぁと思いながら10周ぐらい回ったところでランプが消えた！
念のため再度ブレーキのエア抜きをして、警告灯が全て消えた状態に違和感を覚えつつ（笑）試走、で1ヵ月以上掛かった格闘も終了。

直るかドキドキでしたけど、やはり車いじりは楽しい。

にしてもVCDS、まだまだ理解出来てない部分が多いけど、非常に役立ちます。
※ABSユニットと一緒に届いたブローオフ（ディバーターバルブ？）とソレノイドも念のため交換して、すべてのエラーコードが無くなった事を確認。